與掃地機(jī)器人的親密接觸通過(guò)專利完成肢解

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? 文 / 劉瑩集慧智佳咨詢師

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【小D導(dǎo)讀】

對(duì)于懶到恨不得用臉開(kāi)門的筆者而言，掃地機(jī)器人那是家庭必備。掃地機(jī)器人是個(gè)什么怪呢？筆者在專利數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)中國(guó)的掃地機(jī)器人相關(guān)專利進(jìn)行了粗略的檢索，并簡(jiǎn)單的進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。

首先，筆者大言不慚地來(lái)句開(kāi)場(chǎng)語(yǔ)：懶人推動(dòng)了科技的發(fā)展，科技改變了生活。對(duì)于懶到恨不得用臉開(kāi)門的筆者而言，掃地機(jī)器人那是家庭必備。掃地機(jī)器人是個(gè)什么怪呢？掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

別看掃地機(jī)器人體積不大，里面可裝著不少技術(shù)呢。筆者在專利數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)中國(guó)的掃地機(jī)器人相關(guān)專利進(jìn)行了粗略的檢索，并簡(jiǎn)單的進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。

一、主要申請(qǐng)人

前十一位申請(qǐng)人中有四位是國(guó)外的公司，包括韓國(guó)的三星和LG、日本的夏普和美國(guó)的艾羅伯特，三星和LG在智能家居方面搞得風(fēng)風(fēng)火火，自然不會(huì)放過(guò)掃地機(jī)器人這一領(lǐng)域，讓筆者意外的是享有盛名的美國(guó)irobot在中國(guó)的專利申請(qǐng)量并不多，只有10件；此外，寶島臺(tái)灣財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院的申請(qǐng)量位居前五（其產(chǎn)品為Proscenic掃地機(jī)器人）；申請(qǐng)量較多的中國(guó)企業(yè)為深圳市銀星智能科技股份有限公司、泰怡凱電器蘇州有限公司、萊克電氣股份有限公司、科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司，這幾個(gè)公司都是國(guó)內(nèi)知名的清潔產(chǎn)品生產(chǎn)商，其中科沃斯品牌的所有產(chǎn)品全部委托泰怡凱電器蘇州有限公司制造，該公司是科沃斯的母公司。

中國(guó)的企業(yè)顯然也越來(lái)越重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)，不過(guò)掃地機(jī)器人最初作為舶來(lái)品，國(guó)外的企業(yè)顯然占據(jù)了優(yōu)勢(shì)地位，國(guó)內(nèi)企業(yè)一定要充分關(guān)注知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)，以免發(fā)生侵權(quán)。

二、主要技術(shù)點(diǎn)

下圖為這些專利主要關(guān)注的技術(shù)點(diǎn)，可以看出除了集塵盒、毛刷、清潔輥、排氣口、水箱之類的常規(guī)組件，申請(qǐng)人主要關(guān)注的技術(shù)點(diǎn)還包括清潔區(qū)域規(guī)劃、充電回歸路徑優(yōu)化、自我診斷以及無(wú)線信號(hào)接收，其中無(wú)線信號(hào)接收和清潔區(qū)域路徑規(guī)劃的專利申請(qǐng)量較多，充電回歸路徑優(yōu)化和自我診斷的申請(qǐng)量相對(duì)較少，特別是自我診斷技術(shù)在地圖中基本處于藍(lán)海區(qū)域。

三、主要功能

筆者購(gòu)買掃地機(jī)器人時(shí)比較關(guān)注的功能主要有障礙物偵測(cè)、清潔方式、清潔路徑和虛擬墻。目前國(guó)內(nèi)比較暢銷的掃地機(jī)器人品牌包括美國(guó)irobot、臺(tái)灣Proscenic、韓國(guó)三星、國(guó)產(chǎn)品牌（以科沃斯為代表）、日本夏普。下面對(duì)比一下這幾個(gè)品牌的功能，并簡(jiǎn)單分析一下這幾項(xiàng)功能目前對(duì)應(yīng)的專利情況。

1、障礙物偵測(cè)

紅外線偵測(cè)原理：紅外線反射傳感器是利用紅外線反射的原理，根據(jù)反射的強(qiáng)度來(lái)判定前方障礙的有無(wú)。在距離適中的時(shí)候測(cè)量精度很高。由于使用的是紅外線，所以遇到透明/半透明的物體難以偵測(cè)。

超聲波仿生偵測(cè)原理：仿生學(xué)是指模仿生物建造技術(shù)裝置的科學(xué)，超聲波仿生偵測(cè)是指仿造蝙蝠靠超聲波探測(cè)飛行中的障礙原理，先發(fā)射超聲波，然后接收反射波，再通過(guò)對(duì)比分析就能判斷障礙物的有無(wú)。因?yàn)槭欠瓷洳?，所以容易被移?dòng)的物體干擾，準(zhǔn)確度受影響。

多對(duì)偵測(cè)傳感器更便于對(duì)四周的環(huán)境偵測(cè)，清潔更徹底，行走更便捷更安全，緩碰偵測(cè)能設(shè)置與家具、墻邊的免碰或先減速再輕輕的接觸上去，清潔更徹底，安全保護(hù)家具與掃地機(jī)，延長(zhǎng)使用壽命。

檢索到的中國(guó)專利中，涉及紅外線偵測(cè)的專利133件，超聲波的58件，超聲波相比紅外線偵測(cè)更加準(zhǔn)確可靠，但是成本高，目前大多數(shù)掃地機(jī)器人采用紅外線偵測(cè)技術(shù)。國(guó)產(chǎn)品牌的大部分機(jī)型都不具備緩碰偵測(cè)功能，專利中只有7件與緩碰和防撞相關(guān)，其中4件是采用防撞墊等方式，不得不說(shuō)這樣真的比較low，國(guó)內(nèi)的廠商有沒(méi)有考慮升級(jí)一下采用緩碰偵測(cè)技術(shù)呢？

2、清潔方式

單刷：在貼墻清掃的時(shí)候，比雙邊刷更省電，但是，其他清掃模式或有障礙物（家具）的情況下，還是清掃不干凈，地面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的家庭更麻煩，單刷比雙刷更便宜。

雙刷：顧名思義，多一個(gè)刷頭，清掃更徹底，尤其是障礙物周圍，如：沙發(fā)腳周圍，桌椅腳周圍，墻角等，雙刷普遍貴于單刷。

升降V刷：家居環(huán)境中存在的小臺(tái)階（地毯邊緣、臥室的門邊、電源線卡槽等）不高于15°的小臺(tái)階，都能輕松越過(guò)，并且越過(guò)臺(tái)階時(shí)，機(jī)身底部的雙主刷會(huì)根據(jù)機(jī)身爬升高度，自動(dòng)升降，調(diào)整接觸地面，清潔吸起其小臺(tái)階下的灰塵及雜物。

清潔刷作為掃地機(jī)器人的常規(guī)組件，大部分專利中都會(huì)涉及清潔刷，但是專門針對(duì)清潔刷進(jìn)行的研究不多，irobot有專門關(guān)于清潔刷的專利。如果您的房子不是復(fù)式的話，常規(guī)的雙邊刷+吸入清掃方式就滿足需求了。

3、清潔路徑

在檢索到的中國(guó)專利中，關(guān)于清潔路徑的專利36件，國(guó)外品牌的清潔路徑設(shè)計(jì)較為成熟，特別是臺(tái)灣Proscenic和夏普的記憶行走模式非常實(shí)用，該模式可以對(duì)家里的地形進(jìn)行記憶，規(guī)劃出最適合的清潔路徑，這一技術(shù)國(guó)內(nèi)的品牌還需要進(jìn)一步提升。

4、虛擬墻

當(dāng)您想把及其禁錮在一個(gè)房間，或是一個(gè)固定區(qū)域，虛擬墻就發(fā)揮出它的功效了。它能制造出一個(gè)看不見(jiàn)的墻，使掃地機(jī)器人不能通過(guò)，封鎖不想打掃到的區(qū)域。

在檢索到的中國(guó)專利中，關(guān)于虛擬墻的專利只有10件，可見(jiàn)國(guó)內(nèi)廠商對(duì)虛擬墻技術(shù)的研發(fā)投入較少，筆者覺(jué)得虛擬墻還是個(gè)挺實(shí)用的功能，以后的掃地機(jī)器人應(yīng)該基本上都會(huì)具備這一功能。

從上面的分析可以看出，掃地機(jī)器人的各項(xiàng)技術(shù)還在不斷的成熟中，特別是國(guó)產(chǎn)品牌，還有很多需要完善的地方，在選擇的時(shí)候您可以綜合考慮各項(xiàng)功能，當(dāng)然也要結(jié)合價(jià)格，外國(guó)貨基本上都是要好幾千的，寶島臺(tái)灣的兩千左右，國(guó)產(chǎn)大多的只要一千左右。智能家居的潮流已經(jīng)來(lái)襲，掃地機(jī)器人是智能家居生活中最典型、最現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用，它遲早會(huì)像電視、冰箱、空調(diào)、手機(jī)、電腦一樣進(jìn)入千家萬(wàn)戶的，您準(zhǔn)備好解放您的雙手迎接它的到來(lái)了嗎？

來(lái)源：IPRdaily 編輯：IPRdaily 趙珍 -------------

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