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一步兩步似爪牙 這只雙足機器人走的好風騷

產(chǎn)業(yè)
阿耐9年前
一步兩步似爪牙 這只雙足機器人走的好風騷

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雙足機器人這兩年風騷得不要不要

前有Dynamics蠢萌機器人


一步兩步似爪牙 這只雙足機器人走的好風騷

穩(wěn)定好,能小跑

此后還有Schaft機器人

一步兩步似爪牙 這只雙足機器人走的好風騷

繞障礙,爬樓梯的大白腿


現(xiàn)在,又有一只雙足機器人賺足了風頭

因為它穿上了運動鞋 走出魔鬼的步伐

一步兩步似爪牙 這只雙足機器人走的好風騷


這只機器人名為DURUS,它能夠高度模仿人類,走出更像人類姿勢的步態(tài)。與那些腳部強壯而平坦的機器人不同,DURUS 的金屬腳部和人類的腳形狀類似,有著一定的弧度。這讓它走起路來極像人類。


一步兩步似爪牙 這只雙足機器人走的好風騷


“與平足的機器人相比,我們的機器人邁開的步子更大、步速更快,因為它復(fù)制了人類的運動,”喬治亞理工學(xué)院科學(xué)實驗室的主管Ames說。目前 DURUS 還只能在實驗室中的跑步機上行走,不過研究人員的目標是讓它具有多個觸點的“腳”能夠征服真實的戶外環(huán)境。


一步兩步似爪牙 這只雙足機器人走的好風騷

DURUS 自然的步法讓它非常的高效。團隊對它的抬腳方式、行走姿態(tài)與重心落點都做到了十分準確的控制,除了精密的設(shè)備制造,更重要的是行走算法,達到完全模擬人類行走的各種數(shù)據(jù)??茖W(xué)家們通常用“單位距離能耗”值來判斷機器人的效率,數(shù)值越小越好。之前仿真機器人的單位距離能耗值達到3.0已經(jīng)很優(yōu)秀,而 DURUS 能達到 1.4,節(jié)省出來的就是極大的能耗優(yōu)勢。

DURUS的測試全過程請戳視頻


視頻:機器人DURUS能模仿人類步態(tài)(點擊文字克直接查看視頻)


Ames 教授和團隊希望通過能像人類一樣行走的 DURUS 開發(fā)出一種更實用的行走控制技術(shù),不僅能用于類人機器人,同時也可以用到假肢和外骨骼上,最終實現(xiàn)幫助殘障人士恢復(fù)肢體功能,或者代替人類進行太空探索任務(wù)的目標。


來源:我們都愛黑科技

編輯:IPRdaily 彭瑩


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