“iRobot Roomba i7 +”掃地機(jī)器人專(zhuān)利分析

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來(lái)源：IP創(chuàng)新贏（ID：IP2win）

作者：羅瑋  李徽  審協(xié)北京中心新型部

原標(biāo)題：一個(gè)月只需清理一次的掃地機(jī)器人【IP創(chuàng)新贏】

還記得小贏盤(pán)點(diǎn)過(guò)的掃地機(jī)器人嗎（點(diǎn)這里直達(dá)）？當(dāng)很多人都認(rèn)為該領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到瓶頸，創(chuàng)新已經(jīng)比較充分時(shí)，傳來(lái)iRobot Roomba i7 +獲評(píng)2018年《時(shí)代》雜志50大發(fā)明新品的消息，它是怎樣顛覆人們的認(rèn)知的？快來(lái)和小贏一起，創(chuàng)下一個(gè)新！

有人說(shuō)，掃地機(jī)器人像“小奴隸”，

解放了主人掃地/擦地之苦。

但主人還有兩種說(shuō)不出的苦：

1. 清理集塵盒；

2. 遠(yuǎn)程啟動(dòng)，卻被回復(fù)“塵盒已滿(mǎn)”。

總有人抱怨“小奴隸”的肚量小！但小贏不得不幫它解釋一下：為了能應(yīng)對(duì)屋內(nèi)的復(fù)雜“地形”，必須把它設(shè)計(jì)為圓形小矮人。因此，也就限定了它的肚量范圍只能是0.4-0.6升。

個(gè)頭小，還決定了它的耐力短（續(xù)航時(shí)間）、能力?。ㄇ鍜呙娣e）。所以，早期的“小奴隸”們，即使能感知到“地面很臟，還有地方未清掃完”，也只能無(wú)奈地停止工作。

但耐力和能力的問(wèn)題已解了！

那就是：自動(dòng)回到指定位置充電。

唯獨(dú)清理塵盒……

怎么破？咳咳……

那感受，誰(shuí)用誰(shuí)知道?。?br/>

在小贏家，每次遇到這個(gè)難題，

都要靠硬實(shí)力解決！

（猜拳的實(shí)力……）

小贏雖然實(shí)力不俗，但偶有失手就換來(lái)了一次慘痛的教訓(xùn)：小贏清理完集塵盒，但忘記把它放回原位；那時(shí)小贏用的是早期產(chǎn)品，還沒(méi)有沒(méi)有檢測(cè)集塵盒是否歸位的功能。再次使用時(shí)，臟東西直接卷入了機(jī)器內(nèi)部，直接電機(jī)燒毀，機(jī)器報(bào)廢！

那感覺(jué)……，就像小贏多年前用電飯鍋?zhàn)鲲?，沒(méi)放內(nèi)膽就往鍋中倒米的經(jīng)歷一樣難忘。

現(xiàn)在，這款iRobot Roomba i7 +出現(xiàn)了，

困擾小贏的難題，終于可以破了！

該產(chǎn)品由美國(guó)iRobot公司于2018年9月6日開(kāi)始發(fā)售，是目前該公司最貴的產(chǎn)品。

i7 +與前款們的最大區(qū)別

就在于它有一個(gè)大基座（Clean Base），

秘密就在這個(gè)基座里。

基座不僅可以充電，

還有大垃圾箱和真空系統(tǒng)。

通過(guò)下面的一個(gè)特殊端口，

基座可以連通i7 +的集塵盒。

利用基座內(nèi)的吸力裝置，能將集塵盒中的垃圾轉(zhuǎn)移進(jìn)基座自己的垃圾箱中，基座中的垃圾箱足以裝下30滿(mǎn)盒（i7 +的集塵盒）左右的垃圾。

也就是說(shuō)，如果你的房間每天能產(chǎn)生一盒i7 +的集塵盒的垃圾的話(huà)，當(dāng)有了這個(gè)基座以后，原來(lái)每天要清理的集塵盒可以變?yōu)橐粋€(gè)月清理一次垃圾袋。

這么好的產(chǎn)品，

一定是最近才研發(fā)出來(lái)的吧？

事實(shí)上，iRobot公司作為掃地機(jī)器人界的“蘋(píng)果公司”，一直有很好的技術(shù)儲(chǔ)備和技術(shù)保護(hù)意識(shí)。截止目前，該公司在全球有2100多件專(zhuān)利申請(qǐng)，涉及掃地機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)、障礙物避讓、路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程控制、三段式清掃等多個(gè)方面。

具體到iRobot Roomba i7 +，雖然2018年9月才正式公布該款產(chǎn)品，但是其延續(xù)了iRobot公司一直以來(lái)專(zhuān)利先行的風(fēng)格：早在2014年12月10日iRobot公司在美國(guó)提出了專(zhuān)利申請(qǐng)、并于2017年10月17日獲得授權(quán)（US9788698B2）。

該專(zhuān)利中詳細(xì)的記載了：當(dāng)“小奴隸”因?yàn)楦鞣N原因要回到基地解決時(shí)……，（請(qǐng)腦補(bǔ)下面的畫(huà)面）

就會(huì)立刻跑向基座。到達(dá)后，基座就會(huì)立刻展開(kāi)排查：是不是沒(méi)電了？是不是集塵盒滿(mǎn)了？如果發(fā)現(xiàn)集塵盒滿(mǎn)了，就立刻通過(guò)基座內(nèi)部吸塵器把掃地機(jī)器人集塵盒內(nèi)的垃圾吸走，然后掃地機(jī)器人就滿(mǎn)血復(fù)活繼續(xù)工作。

還記的上面說(shuō)過(guò)，iRobot公司對(duì)技術(shù)的保護(hù)以及專(zhuān)利的布局非常全面嗎？

幾乎與基座的專(zhuān)利申請(qǐng)同時(shí)，該公司于2014年12月24日在美國(guó)進(jìn)一步提交了關(guān)于排空站（Evacuation station）的專(zhuān)利申請(qǐng)，并于2018年4月3日獲得授權(quán)（US9931007B2）。具體對(duì)基座內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了更全面的保護(hù)，包括對(duì)使用的過(guò)濾袋（1050）以及可反復(fù)使用的收集箱（1120）。

當(dāng)然，i7 +能入選2018年《時(shí)代》雜志50大發(fā)明新品之一靠的除了“基座”這個(gè)硬實(shí)力以外，還有軟實(shí)力。

i7 +利用在頂部的攝像頭，可以收集你家的特征數(shù)據(jù)，通過(guò)VSLAM（視覺(jué)同步定位與建圖）技術(shù)生成地圖。與前款每次清潔都制作一張新地圖不同，i7 +繪制的地圖是保存的——也就是說(shuō)，機(jī)器人會(huì)記住你家的平面布局。

繪制的地圖可以手機(jī)APP顯示，并可以按照房間切分，每個(gè)房間可以在手機(jī)端重命名。也就是說(shuō)，你可以通過(guò)手機(jī)APP對(duì)i7 +下達(dá)指令：去把小臥室打掃一遍！

而地圖的保存和對(duì)房間的切割，對(duì)工作效率也有提高。根據(jù)iRobot的研發(fā)人員的一篇關(guān)于RoomSeg算法的文章（參考文獻(xiàn)1）：

“傳統(tǒng)的系統(tǒng)化清潔總共需要2.32小時(shí)，其中0.52小時(shí)用于路徑跟隨，1.8小時(shí)用于清潔，而逐室清潔僅需要1.9小時(shí)，其中0.3小時(shí)用于路徑跟隨，1.6小時(shí)用于清潔。總體而言，總執(zhí)行時(shí)間減少到82％，路徑跟隨用時(shí)減少到63％。 ”

而這項(xiàng)功能的深遠(yuǎn)意義還在于：這可能是掃地機(jī)器人越來(lái)越智能的開(kāi)始！試想一下，如果進(jìn)一步將拾取垃圾的速率與房間地圖相結(jié)合，那么下一代的掃地機(jī)器人將會(huì)知道：家里哪些地方是容易臟的——門(mén)口、飯桌旁、廚房需要每天打掃，而沙發(fā)底下幾天打掃一次就可以了。（BTW：支持該功能的還有一個(gè)小技術(shù)難點(diǎn)已經(jīng)突破，從i7 +開(kāi)始已經(jīng)能識(shí)別黑色地毯了，而之前一直將其識(shí)別為深淵）

正如iRobot首席執(zhí)行官Colin Angle所說(shuō)：這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了我們?cè)?0年前開(kāi)始構(gòu)建吸塵器機(jī)器人時(shí)的最初愿景。

當(dāng)然，用科技產(chǎn)品解決懶人的問(wèn)題也需要付出不菲的代價(jià)。帶基座的Roomba i7+售價(jià)949美元（約人民幣 6,480 元），基座單獨(dú)售價(jià)299美元，基座所使用的一次性集塵袋 （每套三個(gè)）15 美元（約人民幣 100 元）。

這時(shí)一定會(huì)有人問(wèn)小贏：

價(jià)格是你不買(mǎi)i7 +的理由嗎？

當(dāng)然不是，哪怕是iRobot自己的團(tuán)隊(duì)在采訪(fǎng)時(shí)也說(shuō)：i7 +更適合大房子！對(duì)于房子面積較小的人來(lái)說(shuō)，買(mǎi)Roomba e5這款產(chǎn)品所帶來(lái)的清潔效果是一樣的。但是e5只要450美元（沒(méi)有基座），而且也改進(jìn)了集塵槽的設(shè)計(jì)，方便水洗。

所以，小贏不買(mǎi)i7 +的真正理由是：

目前還沒(méi)有大房子！

文章的最后，還是放出一張多個(gè)產(chǎn)品的橫向比較圖，各位根據(jù)自己的實(shí)際情況按需比較吧。

來(lái)源：IP創(chuàng)新贏（ID：IP2win）

作者：羅瑋  李徽  審協(xié)北京中心新型部

編輯：IPRdaily趙珍          校對(duì)：IPRdaily縱橫君

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